Wanderung mit kurzen Etappen im Mittelgebirge

[gargantula]

Hallo,
ich suche Ideen für eine Rund- oder Streckenwanderung mit der Möglichkeit drinnen zu übernachten im norddeutschen Mittelgebirge. Wichtig für uns ist:

• Kurze Etappen - wir haben ein Kleinkind dabei, welches von einer erwachsenen Personen statt Gepäck getragen werden wird. Natürlich will das Kind nicht stundenlang nur getragen werden.
• Wegen unserer eingeschränkten Tragekapazität am Ende der kurzen Etappen jeweils die Möglichkeit nah am Weg drinnen schlafen zu können.
• Rückfahrmöglichkeiten am Ende oder Rundweg

Wir stellen uns so 3-4 Lauftage vor und werden im August unterwegs sein. Wir Großen sind gerne im Mischwald unterwegs und mögen lieber Pfade, als Forststraße. Wir mögen Felsen und Klippen, die Möglichkeit das Kind sorgenfrei laufen und spielen zu lassen ist aber auch sehr wichtig. Das muss aber nicht immer und überall möglich sein.
An Unterkünften lieber die Möglichkeit in Pensionen oder Hütten auf Campingplätzen zu schlafen, als in großen Hotels. Ist aber nice to have, normalerweise zelten wir gerne. Das fällt dieses Mal aus. Außer jemand kennt einen Kleeblattweg von einem netten Campinplatz aus...

Vielleicht hat jemand hier konkrete Tipps oder diffuse Ideen. Ich freue mich über beides!

Liebe Grüße
Gargantula